全然違うこと調べてて見つけた。読んだわけじゃないし読む気もないけど。 Motion Planning of Multi-Limbed Robots Subject to Equilibrium Constraints: The Free-Climbing Robot Problem. http://ai.stanford.edu/~latombe/papers/ijrr-bretl-06/paper.pdf…

旅の指さし会話帳63 雲南(中国語・昆明語) (旅の指さし会話帳シリーズ)作者: 中村明弘&劉蘭英,サカタルージ出版社/メーカー: 情報センター出版局発売日: 2005/04/23メディア: 単行本 クリック: 4回この商品を含むブログ (1件) を見る連休の雲南行きも近づい…

奥多摩 〜 川乗橋 〜 林道日向沢線 〜 大丹波線 〜 川井 という楽しいルートがあるみたい。リハビリにちょうどいいかも。登山地図に書いていない林道との連絡道もある様子。水曜あたりに会社休んで行きたい。 http://www58.tok2.com/home/yuuyuusyumi/yamani…

B-PUMPで会社メンツと松をコラボレートさせてみる。「ちゃんとムーブを教えないといけないよ」という忠告は身にしみました。その通りです。はい。 平日の恵比寿通いが実を結んだのか（といっても週1しか行ってないが）苦しんでいた5Qを2つあっさりと落とせた…

梅里雪山―十七人の友を探して作者: 小林尚礼出版社/メーカー: 山と渓谷社発売日: 2006/01/25メディア: 単行本（ソフトカバー）購入: 1人 クリック: 4回この商品を含むブログ (9件) を見る題名からは軟弱な旅行記（失礼）を想像していたが、内容はかなり重厚…

古いシューズ引っ張り出してきて十里木ボルダー。 トポの5級はようやく登れた。おそらく6級？ 松曰く7級でも良いと。 毒ガス(3級)はむずいので、右の方のかぶっているラインで遊ぶ。4手目以降はつかむと岩が外れそう。 色々がんばったけど収穫なくて昼過ぎに…